犬山城は、16世紀中頃に織田信康（織田信長の叔父）が木之下（犬山市）から城を現地に移したのが始まりと伝えます。しかし天守の創建年代を断定できる史料はなく、諸説が唱えられています。また、天守の当初の姿については、昭和36年（1961）から同40年にかけておこなわれた昭和大修理での調査の結果、当初は二層二階だったものに増改築が加えられ、16世紀末から17世紀初め頃に今の姿になったと考えられてきました。しかし近年、天守に用いられた材木の年輪年代測定から、現存の天守は当初から今と同じ三層四階として天正18年（1590）頃に建てられたという有力な説が出されました。ただ、それ以前の建物がどのようなものだったかはわかっていません。

　元和３年（1617）に成瀬正成が拝領し、江戸時代を通して成瀬家城主が９代続きました。明治時代初めには国（県）の管轄となり、明治６年(1873)に廃城と決定されます。同８年には城山全体が公園（稲置公園）となり、櫓や門などは次第に売り払われていきました。その後、明治24年の濃尾地震で犬山城天守は大被害を受け、愛知県から旧犬山藩主の成瀬正肥まさみつに修復を条件として無償譲渡されました。以後、正雄（10代）、正勝（11代）、正俊（12代）と、平成16年（2004）３月まで成瀬家が代々犬山城を所有し、平成16年４月に成瀬家から財団法人犬山城白帝文庫へ寄贈されました。

　天守の建つ本丸は木曽川に面する標高約85メートルの城山の山頂にあり、天守の背後は木曽川まで落ちる断崖で、山の南側斜面を造成して大手道と曲輪が造られています。本丸からは杉之丸・桐之丸・樅もみ之丸・松之丸と４つの曲輪が続き、ふもとには三之丸がありました。現在も残る古い建物は本丸の天守のみですが、曲輪の区画や大手道（登閣道）ルートはかつてのままで、古い石垣も残っています。天守は昭和10年（1935）に国宝に指定され、昭和27年に文化財保護法で再指定を受けました。城域は長く未指定でしたが、平成30年（2018）に本丸跡から松之丸跡などの旧城郭部分と三光寺山一帯が「犬山城跡」の名称で国の史跡に指定されました。